曹仲植創辦人1911年出生於江蘇省常州市，1948年由上海來台經商，1969年任台北北區扶輪社社會服務主任委員，在任內促成由台灣核准免稅，從美國進口輪椅30輛。於1970年在台北市捐贈給小兒麻痺學生時，看到他們喜極而泣的情形，令人難忘。 當時美國進口的輪椅價格昂貴，所以鼓勵輪椅在台灣製造，開始時雖品質粗劣，經過改良，銷量增加，同業競爭，價格降低。曹創辦人各慈善社團有系統地辦理捐贈輪椅的工作。陸續捐贈五百輛輪椅，捐贈工作在社會上獲得很大的迴響，收到了「拋磚引玉」的效果。 曹創辦人為積極推展服務社會工作，於1977年成立曹仲植基金會。不數年，因台灣的醫藥及生活水準大為提昇，罹患小兒麻痹的人數減少。輪椅的售價不再昂貴，一般殘障者的家庭都有能力負擔，及其他公益或慈善團體的捐助，拾餘年來，已有許多足肢殘友獲得輪椅。本會捐贈輪椅總計超過2,500餘輛。
兩岸開放交流，本會自1990年，從台灣購買136輛輪椅運到家鄉江蘇省常州市，每輛為美金127元，由當地紅十字會代表本會捐贈。在捐贈後，收到兩封受贈者的來信。其中是一位丈夫推著足殘的愛人上街後感嘆的說：「真是重見天日了!」。另一位八十歲中風老翁坐著輪椅到紅梅公園時，高興的說：「能夠再出來觀光真是高興。」 星雲大師初次訪問大陸回台灣，談及大陸人民薪俸每月幾拾元，一輛輪椅要數百元，殘疾朋友實在買不起，真是一椅難求，心想這是給我捐贈輪椅的大好機會。
上海輪椅車廠的張選文廠長曾於信中提及：「說來或許令人難以置信，不過，在1990年代，『慈善』兩個字在大陸一般人民的生活中，確實比較陌生。假如那時有人告訴你，有一個耋耄老人要訂購幾百輛輪椅，捐贈給素不相識的殘疾人士，你可能會『疑竇叢生』；至少，當時我已擔任上海輪椅車廠銷售科長多年，還從未曾遇到過這種情況。」由此可見，當時中國大陸的慈善和捐贈工作尚在萌芽和起發的時期。
1991年5月本會經由中國殘疾人聯合會協助捐贈上海市、北京市、常州市各200輛輪椅，計600輛。在同年9月再捐贈陝西省、西安市、鎮江市、南京市、杭州市五處各200輛，計1,000輛，兩次共捐贈1,600輛。由於各地翹首盼望獲捐輪椅的殘疾朋友多不勝數，粥少僧多，本會財力有限，有感於殘疾朋友急需輪椅解決行動的困難，因而倡導「自助人助，相對各半捐贈」辦法，由申請單位自行向當地社會募捐，本會再以相對數量捐贈，促使「助殘扶殘大家一起來」，在中國各地，現已蔚然成風。本會自1990年至2003年，十四年來，共同捐贈輪椅總數達115,123輛。
1994年9月，曹創辦人在新疆烏魯木齊市捐贈輪椅時，當時每輛售價人民幣700元。2003年本會與中國殘疾人用品開發供應總站質監部製訂輪椅統一品質規格，要求八家特約工廠，將車架由電鍍改為噴塑、軟墊改為用兩塊九層板加海棉用牛津布包裏的硬座墊，腳踏板改用鋁合金，不易凍裂等多項改進，輪椅更堅固耐用，椅背車繡心手圖、雙方捐贈者及工廠名稱，設計新穎美觀。
由於捐贈輪椅數量逐年增加，特別是2000年～2003年四年中，共同捐贈輪椅 77,075 輛，工廠大量生產，降低成本，輪椅工廠相互競爭，價格逐年下降。2003年每輛人民幣370元（美金45美元），運送至中國各殘聯指定的火車站交貨。海外地區，20呎貨櫃裝120輛或130輛，F.O.B.每輛美金40元。每輛本會捐贈美金20元，申請地區負擔每輛美金20元外加保險費、運費。愛心輪椅為救濟佈施之用，應可請求船公司給予運費減低或半價優惠。推拉三輪平路交通車，單手亦可操作前進後退、右轉右彎，上班上學非常方便，限大陸各地火車站交貨，每輛人民幣520元。
本會捐贈輪椅不分國藉、種族、膚色。在中國大陸與各地殘疾人聯合會以「相對各半捐贈」的辦法合作，已獲得極大成功。海外地區則與國際佛光會世界各地172個協會、慈濟基金會及台灣商會合作，大家共同募捐輪椅。需要輪椅者，請經由以上各單位，以「自助人助，相對各半捐贈」辦法向本會申請即可。
世界各地足肢殘障不良於行者尚有數千萬人，正等待輪椅的援助。「天生我材必有用」，您只需捐贈乙輛輪椅，就有兩輛輪椅可以改變兩位殘疾人的生活，因而本會倡導「自助人助，相對各半捐贈」辦法，希望推展至全世界，希望愛心人士參與。本會義務擔任捐贈者與受贈者的橋樑，協助完成捐贈輪椅各項工作，並邀請捐贈者親自參加捐贈典禮，共享施受同樂，獲得心情愉快，「健康長壽真不是夢」。輪椅送完後，貨款請直接匯予輪椅工廠，有您參與「助殘扶殘大家一起來」的活動，除了敦親睦鄰，還可讓更多殘障朋友走上自立自強之路，亦是愛心人士與本會共同的願望。
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